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Open3d点云对象详解
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课程公告
PointCloud是open3d中用于点云处理的类，封装了包括几何变换、数据滤波、聚类分割等一系列实用算法。
1. PointCloud类 选修
2. 读取和清除点云 选修
3. 点云对象属性 选修
4. 点云特征 选修
5. 点云边框 选修
6. 点云凸包 选修
7. 几何变换 选修
8. 法线 选修
9. 特征计算-协方差矩阵 选修
10. 最邻近距离和马氏距离 选修
11. 点云索引 选修
12. 无效点剔除 选修
13. 统计滤波和邻域滤波 选修
14. 下采样 选修
15. DBSCAN聚类算法 选修
16. RANSAC 平面分割 选修